一种前景增强与位置特征融合的无人机白蚁检测方法

本发明公开一种前景增强与位置特征融合的无人机白蚁检测方法，包括：通过无人机对目标区域进行图像采集，获取影像；对影像进行多候选掩码生成与评分选择，执行背景置灰与仅前景增强，并设置亮度保险与回退，输出高信噪的前景图；构建包含卷积调制单元与位置敏感注意力颈部的多尺度特征提取网络，对输出的前景图进行跨尺度特征融合并输出检测结果。本发明通过结合前景增强与位置特征融合的深度学习方法，解决了传统白蚁检测技术在复杂背景下的不足，显著提升了小目标的检出率和检测精度。通过对影像进行多候选掩码生成、形态学处理、前景增强等前期处理，有效去除了背景噪声和不相关的干扰信息，从而为特征提取与目标检测提供了高质量的输入数据。