一种基于YOLOv12的无人机目标检测方法及系统

本发明涉及目标检测领域，提出一种基于YOLOv12的无人机目标检测方法及系统，通过设计一种可变形跨块采样非语义稀疏注意力机制进行浅层小目标特征提取，增强了模型对多尺度小目标特征的提取能力，提高了对小目标识别的敏感度和识别精度，又设计了一种多尺度全局语义注意力机制进行深层语义特征提取，提取了不同层次的语义特征信息，提升了模型的泛化能力，还设计了一种动态轻量级特征融合机制进行特征融合，通过自适应地处理浅层与深层提取到的特征，提高了网络模型对待检目标特征的捕捉能力，进一步提升了检测精度和鲁棒性，本发明提高了无人机目标检测的准确性和泛化能力。