一种目标检测方法和相关设备

本申请提供一种目标检测方法和相关设备，目标检测方法包括：本申请中，基于车辆中传感器在t时刻采集的图像数据构建第一三维图像，并根据所述第一三维图像以及所述车辆的动作序列数据，预测t+1时刻的目标三维图像；根据所述车辆中传感器t+1时刻采集的环境图像构建第二三维图像；根据所述目标三维图像与所述第二三维图像之间的比对结果，确定子空间体，所述子空间体包括所述第二三维图像中比对结果为不相同的点；生成所述子空间体对应的未知物体的文本描述信息，所述文本描述信息用于目标检测。本申请中，提高了车辆的行驶安全性。