基于多传感器测量地下管道的方法、装置及存储介质

本申请涉及智能水务领域，提供基于多传感器测量地下管道的方法、装置及存储介质，方法包括：获取在目标管道的目标视频流，目标视频流包括摄像头沿目标管道从第一位置移动到第二位置的多个候选视频帧；对各候选视频帧的管道管口轮廓所形成的椭圆区域进行计算，得到各椭圆区域的实际圆心坐标和实际管径；根据各椭圆区域的实际圆心坐标和实际管径，计算各椭圆区域的区域面积；根据各椭圆区域的区域面积，去除管径小于预设管径的椭圆区域对应的候选视频帧，根据各椭圆区域的实际圆心坐标和实际管径，得到实际管道中心坐标。一方面，本方案的地下管道检测装置的操作简单，人为干扰因素小，不需要人为下井作业，安装环境简单，不受管道材质大小限制。