标注方法及其相关装置

本申请涉及一种标注方法及其相关装置，包括：获取目标图像的至少一个目标对象的投影框和预标注框，目标对象的投影框与目标对象的形状具有映射关系；基于预设的重叠算法，计算每个投影框和每个预标注框之间的CIoU值；根据每个投影框和每个预标注框之间的CIoU值，构建目标矩阵，目标矩阵中的元素为CIoU值；根据预设的优化KM算法对目标矩阵进行匹配寻优计算，得到每个投影框和每个预标注框之间的匹配结果；根据匹配结果输出目标图像中目标对象的标注结果。本申请提供的方案，能够图像中物体的匹配精度和鲁棒性，并能够有效处理投影框与预标注框数量不对等的情况。