一种基于鱼眼图像的行人检测方法

本发明实施例公开了一种基于鱼眼图像的行人检测方法，包括：构建用于鱼眼图像的行人检测模型：行人检测模型使用yolo11‑obb模型为基础进行改进，包括依次连接的骨干网络、多分支融合特征金字塔和检测头。在保证实时性的前提下可以提升行人检测边缘区域检测精度，使边界区域的小目标漏检问题得到了改善，不仅可以增强特征表示的多样性与丰富性，降低行人检测模型的计算复杂度和参数量，保持特征分布与原始尺度一致；还可以增强行人检测模型对复杂场景的感知能力，保留原始特征防止信息损失，促进不同尺度特征之间的信息共享，从而可以提高行人检测模型的泛化能力。