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Dossier
行人闯红灯检测方法、系统和电子设备
InventionActive
10Claims · 3 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Inventor
徐明; 邵焕新; 孔淑萍; 蔡志勇
IPC Classification
G06V 40/20 (2022.01)G06V 10/70 (2022.01)G06V 10/94 (2022.01)G06V 10/764 (2022.01)G08G 1/005 (2006.01)G08G 1/01 (2006.01)
本申请涉及一种行人闯红灯检测方法,该方法包括:获取目标交通场景的行人图像帧序列,基于YOLO目标检测模型和DeepSort多目标跟踪算法,根据行人图像帧序列,得到目标行人的连续轨迹点和边界框,根据边界框和连续轨迹点得到目标行人的当前坐标和瞬时速度,基于当前坐标、瞬时速度和预设停止线确定目标行人的当前状态,根据当前状态确定检测目标,响应于检测目标为红绿灯检测,获取并识别红绿灯图像,若识别为红灯状态,则触发闯红灯预警。通过本申请,解决了行人闯红灯检测不准确的问题,结合YOLO检测与DeepSort跟踪,提升了对遮挡、短暂离开视野等场景下的跟踪稳定性,将边界框底部中点坐标作为行人坐标,避免易受行人姿态变化干扰。
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