一种基于改进YOLOv11-pose的汽车起重机手势关键点检测系统及方法

一种基于改进YOLOv11‑pose的汽车起重机手势关键点检测系统及方法，方法包括：步骤1、使用相应的数据库加载目标检测图像数据，并将其转换为YOLO训练格式，划分训练集和测试集；步骤2、引入SimAM空间注意力、ECA通道注意力、Mish激活函数优化YOLOv11目标检测算法，构建基于改进YOLOv11‑pose的手部关键点检测模型；步骤3、基于步骤1所述训练集训练步骤2所述基于改进YOLOv11‑pose的手部关键点检测模型，得到最优关键点检测模型；步骤4、将步骤1所述测试集输入步骤3所述最优关键点检测模型，输出手部关键点检测结果，该方法为起重机人机交互系统提供了高可靠性的非接触式控制方案，可安全应用于起重机人机交互场景，极大提高了操作安全性与工作效率，具有广泛的扩展潜力和应用前景。