基于智能调度与多源感知的激光悬停应急飞行交通灯系统

本发明公开了一种基于智能调度与多源感知的激光悬停应急飞行交通灯系统；飞行执行单元可在道路上方精确悬停，并根据任务指令调整高度和位置；感知采集单元实时获取交通流量、信号灯状态及环境亮度信息；指令调度单元根据感知数据自动识别信号故障区域，规划无人机飞行路径及悬停位置，并设定激光信号的显示时序与持续时间；激光显示单元在空中投射红、黄、绿三色光束，替代地面交通灯进行通行指示；本地应急控制单元在通信中断时能独立执行预存规则，保持交通信号的连续输出；该系统可通过无线网络实现多无人机协同调度，具有快速响应、部署灵活和高可靠性的特点，显著提升城市交通在应急状态下的安全与指挥能力。