一种车辆异常的预警方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种车辆异常的预警方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，可以精准识别车辆的位置、姿态以及识别车辆是否出现异常情况并发出预警，从而实现对车辆的有效监管，防止车辆在资源未结清前被转移、抵押或销售等风险。具体技术方案为：通过布置在检测区域的多个UWB锚点设备建立全局坐标系，并与安装在车辆的UWB标签设备通信。利用三边测量法计算标签坐标，结合至少4个标签的空间位置确定车辆位置及姿态。根据车门标签的坐标偏移判断车门开闭状态，通过关键部件标签坐标监测部件位置，并基于标签相对位置变化检测拆除行为。最终，通过预训练模型分析车辆位置、姿态、车门状态、部件位置及标签状态，触发异常预警。