一种基于混合现实的通用飞行训练器

本发明属于飞行模拟训练技术领域，具体公开了一种基于混合现实的通用飞行训练器，包括六自由度运动平台、座舱结构、操纵装置、混合现实设备、主控设备、虚拟仪表显示设备、主控计算机、视景计算机、显示屏；所述六自由度运动平台与所述座舱结构通过螺栓连接，所述操纵装置、主控设备及虚拟仪表显示设备通过螺栓与所述座舱结构固定，所述混合现实设备通过挂钩放置于所述座舱结构上，所述主控计算机、视景计算机放置于六自由度运动平台内，受训人员佩戴XR眼镜后，既能获取视景计算机生成的虚拟舱外景象及虚拟航电仪表信息，又能直接操作真实的驾驶杆、脚蹬、总距杆/油门台等操纵装置，避免VR训练器看不见真实操纵部件。