生成医学影像报告的方法、机器人及存储介质

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种生成医学影像报告的方法、机器人及存储介质，该方法包括：检测语音指令；若语音指令是撰写影像报告的指令，获取终端设备的视觉感知信息；根据视觉感知信息及语音指令控制机器人的手部动作，调出医学影像、病史信息及当前状态信息；获取医学影像对应的第一图像、病史信息及当前状态信息对应的第二图像，调用多模态影像报告大模型对第一图像及第二图像进行处理得到影像报告信息；根据视觉感知信息及影像报告信息控制机器人的手部动作在终端设备撰写影像报告信息。通过上述方式，本发明实施例不需要接口调试及兼容性测，并且机器人具身操作的方式提高影像报告的撰写效率。