一种医疗器械辅助清洗消毒控制系统及方法

本申请提供了一种医疗器械辅助清洗消毒控制系统及方法，通过基于待清洗医疗器械的二维图像和三维点云数据生成待清洗医疗器械的器械三维模型；获取初始三维模型，根据器械三维模型和初始三维模型确定所有污染跃动区域，确定各个污染跃动区域的污染清洗顽抗度；获取初始清洗动作模版，依据所有污染跃动区域的污染清洗顽抗度对初始清洗动作模版进行动作迭代，得到清洗动作迭代模版；使用清洗动作迭代模版在AR界面生成待清洗医疗器械的虚拟数字指引标签，并基于虚拟数字指引标签对待清洗医疗器械进行消毒清洗。本申请提供的技术方案，可以基于待清洗医疗器械中各个表面的清洗顽抗程度来迭代清洗动作模版，以提高对待清洗医疗器械的清洗精度。