一种基于降维滤波与强制正定投影的配电网状态估计方法

本发明公开了一种基于降维滤波与强制正定投影的配电网状态估计方法，包括：基于SR‑CKF算法，对配电网的非线性状态空间模型进行递归滤波；在SR‑CKF算法的每一个迭代周期中，对计算得到的误差协方差矩阵进行正定性实时监测；若监测结果显示误差协方差矩阵失去了半正定性，则立即启动强制正定投影机制，将非半正定矩阵替换为一个与其在二范数意义下最接近的半正定矩阵；根据误差协方差矩阵，完成当前时刻的状态估计并作为下一时刻迭代的输入，直至配电网状态估计过程结束。本发明通过事前预防与事后校正相结合，彻底解决了协方差矩阵非正定问题，极大地提高了状态估计的可靠性和环境适应性。