参数变化下IPT系统的可调节H无穷状态反馈控制方法

本发明提出了参数变化下IPT系统的可调节H无穷状态反馈控制方法，包括构建基于广义状态空间平均的状态空间方程；引入输出电压与参考信号之间的偏差及其积分量建立增广的跟踪误差闭环系统；推导闭环系统在给定可调节衰减水平下的稳定性与扰动抑制约束，并通过变量替换将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式进行求解，获得随性能指标调整的状态反馈控制器的增益矩阵；分析不同可调节性能参数下的控制器增益对系统闭环输出的影响，验证可调节能力。本发明在参数变化的情况下，能保证负载电压对参考信号的精确跟踪，显著提高系统的鲁棒性和容错能力；通过对Buck‑Boost前级直流斩波模块的占空比进行调节，实现母线电压的动态调控。