一种对称型二自由度线性电磁作动器

本发明涉及电磁作动器技术领域，具体涉及一种对称型二自由度线性电磁作动器，包括永磁组件装置和线圈组件装置，永磁组件装置包括磁路部分和腔体部分；所述磁路部分包括起导通磁路作用和结构支撑作用的磁轭，所述磁轭内设置有两组磁极组合体；所述磁极组合体包括永磁体、极靴和保护圈；所述永磁体的磁极面与极靴的平面重合，永磁体与极靴外部套设有所述保护圈；两组磁极组合体对称设置。本发明的一体化框架结构磁轭，既导通磁路同时对永磁组件装置起支撑作用，有助于整个作动器结构的紧凑性。