用于多相电机的驱动控制方法及系统

本发明公开了一种用于多相电机的驱动控制方法及系统。电机中主机绕组连接第一驱动控制单元，从机绕组连接第二驱动控制单元，所述方法包括：第一驱动控制单元根据给定速度、给定主机电流和主机转子位置驱动控制主机绕组，并将给定主机电流、主机转子位置和故障信息发送至第二驱动单元；当故障信息表征第一驱动控制单元未发生故障时，第二驱动控制单元对主机转子位置、给定主机电流分别进行比例偏置处理，将所得结果相应作为从机给定角度、从机电流指令值，根据从机给定角度、从机电流指令值以及主从机之间的电角度驱动控制从机绕组。本发明提高了多相电机驱动控制的冗余及可靠性，并保证驱动控制的同步性。