基于平行优化的永磁同步电机多目标模型预测控制方法

本发明公开了一种基于平行优化的永磁同步电机多目标模型预测控制方法，其涉及电机控制领域，依次包括如下步骤：建立永磁同步电机数学模型、基于欧拉离散化的模型预测转矩控制和基于综合寻优机制选择最优矢量。与现有技术相比，本发明引入的基于综合寻优机制选择最优矢量，使得控制系统在高速和低速工况下自适应切换多目标的优先级，以实现多维变量全局优化及快速动态协调，并使得控制在满足初步约束条件的性能要求下，减少转矩和磁链的纹波，克服电机运行不稳定和额外的噪声干扰，并提高控制系统的控制精度和稳态性能。