一种编码器精度检测的方法、系统及装置

本申请公开了一种编码器精度检测的方法、系统及装置，用于摆脱对外部设备的依赖，提升检测效率。本申请方法包括：在待测位置上将电机静止，控制所述电机的直轴电流为0，同时增加交轴电流，判断所述电机是否从静止开始动作；若是，则获取动作时刻的交轴电流值；将所述电机恢复至所述待测位置并静止，控制所述电机的交轴电流为0，同时增加直轴电流，判断所述电机是否从静止开始动作；若是，则获取动作时刻的直轴电流值；根据所述交轴电流值和所述直轴电流值计算所述电机的编码器的偏差角。