一种电动吻合器的优化速度调节方法及系统

本发明提供一种电动吻合器的优化速度调节方法及系统，该调节方法包括以下步骤：设定目标速度；输入目标速度，开始切割；设定采样周期，计时，在采样周期内采集电机转速、电机电流，并计算电机转速的方差；根据方差判断电机转速是否达到稳定状态；达到稳定状态，则更新目标速度，否则计时清零，重新开始采样；根据更新的目标速度计算输出值，实时调节电机转速。本发明能实时调整输入到控制系统的目标速度，进而调节电机转速达到优化速度控制，能自适应切割过程中组织厚度变化，并在满足切割要求的同时，根据设备电池的剩余电量自动调节切割速度，延长了电池寿命。