一种基于红外感知的光伏清洁检测组件的控制方法及系统

本发明涉及光伏设备技术领域，尤其涉及一种基于红外感知的光伏清洁检测组件的控制方法及系统，包括：启动行走机构，控制前置红外感知单元、可见光采集单元及环境感知单元获取待清洁光伏板的红外热像数据、表面纹理数据及环境参数数据；根据环境参数数据校准红外热像数据，结合表面纹理数据识别污染区域并评级，生成污染分布地图；据此为多组独立清洁执行单元分别配置升降参数及运动参数，控制其作业；控制后置红外感知单元获取清洁后的红外热像数据，与清洁前的数据差分验证清洁效果并识别异常热斑；将异常热斑与故障特征库进行匹配，完成故障诊断，将相关数据传至云端平台。其兼顾清洁针对性与故障检测功能，能够提升光伏设备运维效率与可靠性。