一种提高力传感器数据采集精度的系统

本发明公开了一种提高力传感器数据采集精度的系统，系统采用力传感器AD芯片CS1237采集AD值，将采集的AD值存放到缓冲区，采集到的AD值以数据流的方式保存，再通过限幅滤波算法去除掉可能的干扰值，通过平均值滤波算法得出较为平稳的数据，再经过数据的噪音判断来最终判断使用快速卡尔曼算法还是慢速卡尔曼算法，最终得到准确的数据；本发明与现有的技术相比的优点在于：与以往简单的平均滤波法和一阶滤波法相比下数据值变得更加准确和稳定，提高了力传感器数据采集的稳定性和准确性，有规律的浮动数据和突发的尖峰数据都可以识别过滤掉，解决信号干扰导致力传感器采集数据不准确的问题。