一种扩频与时间-数字转换协同的水下通信测量系统及方法

本发明涉及一种扩频与时间‑数字转换协同的水下通信测量系统及方法，属于水下无线光通信技术领域，解决水下复杂环境中通信速率受限、定位精度不足的技术问题，其测量系统包括主端水下无线光通信机和从端水下无线光通信机，主端水下无线光通信机和从端水下无线光通信机均包括光学发射单元、光学接收单元、信号处理单元、上位机、外壳。光学发射单元、光学接收单元、上位机分别与信号处理单元连接。光学发射单元、光学接收单元、信号处理单元置于外壳内，上位机置于外壳外。其测量方法包括系统初始化与链路建立、通信与授时同步、测距信号触发与发射、距离解算与显示的步骤。该发明用于水下机器人协同作业、海洋监测及深海探测。