一种基于全双工和半双工切换的感知方法

本申请公开了一种基于全双工和半双工切换的感知方法，涉及通信领域，该方法包括：接收由第一网络终端设备发送的感知相关信息和由第二网络终端设备发送的感知任务请求；基于所述感知相关信息和所述感知任务请求，确定感知任务对应的感知模式；其中，感知模式为全双工模式或半双工模式；当确定感知任务对应的感知模式为全双工模式时，向第一网络终端设备发送第一信令，以使所述第一网络终端启用全双工模式进行感知；当确定感知任务对应的感知模式为半双工模式时，向第一网络终端设备发送第二信令，以使所述第一网络终端启用半双工模式进行感知。本申请提升了对移动目标状态估计的准确性与鲁棒性，提高了经济效益。