一种基于反射内存网络中断机制的实时天文望远镜控制命令传输方法

本发明公开了一种基于反射内存网络中断机制的实时天文望远镜控制命令传输方法。步骤包括：升级TCS系统的单元子系统；将反射内存卡布置于望远镜TCS、OCS、GSS各独立计算机，形成CETTN；设计命令‑参数解耦的存贮架构，通过CETTN分区映射实现动态参数和静态执行逻辑的解耦；于RTX系统中将中断优先级配置为最高级；当发送机写入命令ID到指定地址时，RFM卡向从控机发送中断请求；接收端的中断服务程序ISR首先读取命令ID、从预存区加载对应参数模板、将参数指针传递给控制线程；设定RTX下的定时器，检测ISR响应时间，若响应时间过大则进入保护模式，若命令校验码CRC校验失败则放弃此次命令等待下次命令。