一种用于双目摄像头光轴偏移角度以及位置关系检测的方法

本发明通过轨道支架限定双目摄像头、定位器与镭射模组、十字图卡的初始位置，并限定它们的移动方式，先让摄像头A目、定位器、镭射模组的中点相对，再通过镭射模组打光到十字图卡上，通过调整十字图卡上的光斑为正圆并中点与十字图卡的中点重合，来进一步调平图卡和对准中点，最后通过摄像头A目拍摄十字图卡，然后根据拍摄画面和摄像头A目与十字图卡的距离，计算A目的光轴偏移量，并同样计算摄像头B目的光轴偏移量，根据两光轴偏移量是否一致，判定它们的位置关系。通过本发明不仅能明确双目摄像头两光轴之间的位置关系，而且还可以对其偏移量进行量化。