一种工业相机的聚焦控制方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种工业相机的聚焦控制方法、装置、设备及介质，涉及工业相机聚焦的技术领域，其方法包括：判断包含辅助光源组的第一图像是否达到预设的第一结束条件；若未达到，则调焦机构进行第一角度调整，重复执行采集新的第一图像，判断是否达到第一结束条件的步骤，直至新的第一图像达到第一结束条件；若达到，则判断聚焦背景板对应的第二图像是否达到预设的第二结束条件；若未达到，则调焦机构进行第二角度调整，重复执行采集新的第二图像，判断是否达到第二结束条件的步骤，直至新的第二图像达到第二结束条件；若达到，则工业相机完成自动聚焦控制。本申请实现了工业相机的自动聚焦，提高了工业相机的聚焦效果和聚焦精确度。