基于空间音频的导盲方法、系统及介质

本申请提供一种基于空间音频的导盲方法、系统及介质，导盲方法包括：获取三维空间信息，三维空间信息至少包括障碍物的空间位置、可通行路径的空间信息的一种；在三维空间信息包括障碍物的空间位置的情况下，将障碍物的空间位置映射为一个或多个空间音源坐标，生成第一音频映射关系；在三维空间信息包括可通行路径的空间信息的情况下，根据可通行路径设置一系列空间音源坐标，以生成第二音频映射关系；基于第一音频映射关系和/或第二音频映射关系生成空间音频信号；播放空间音频信号，以令用户感知周围环境的空间拓扑结构。所述方法通过将环境中的障碍物和可通行路径映射为可直接被听觉解析的空间音源坐标，使用户能够通过听觉感知环境空间结构。