无人机任务卸载方法、装置、设备、介质及系统

本申请实施例提供一种无人机任务卸载方法、装置、设备、介质及系统。该方法包括：服务器根据在当前时隙采集的无人机的状态信息、服务器的位置信息以及无人机与服务器之间的通信拥塞状态，构建无人机任务处理系统在当前时隙的状态空间。之后基于卸载比例确定模型对状态空间进行处理，获取目标任务卸载比例。然后向无人机下发任务卸载指令。无人机则从当前时隙对应的待处理任务中选取目标任务卸载比例的目标任务，并将目标任务卸载至服务器，以使服务器对目标任务进行处理，进而得到处理结果。该方法用以达到提高任务处理效率，满足电力巡检的高效化要求的技术效果。