基于Wi-Fi Halow的无线传输图像与有线混合通信的无人机中继系统及方法

本发明涉及一种以太网与Wi‑Fi Halow无线技术进行混合通信接力的系统及方法，属于无线通信技术领域。该系统包括地面终端、空中通信无人机和多个无人机节点；地面终端通过以太网与空中通信无人机连接，空中通信无人机通过Wi‑Fi Halow无线协议与无人机节点通信，实现多路图像、数据及遥控信号的远距离传输。本发明通过有线与无线混合通信接力，扩展传输距离，降低延迟，并利用无人机中继实现无线信号定向传输，增强抗干扰性和安全性。适用于无人机集群组网、远程监控等场景。