机器人以及用于控制该机器人的方法

提供了一种机器人以及用于控制该机器人的方法。该机器人包括：至少一个传感器；扬声器；麦克风；驱动单元；至少一个存储器，用于存储一个或多个指令；以及至少一个处理器，被配置为运行一个或多个指令。一个或多个指令在由至少一个处理器运行时进行以下操作：基于通过至少一个传感器获取的感测信息来生成包括关于多个对象的信息的地图；通过扬声器分别生成关于多个对象的超声波；基于已经分别从多个对象反射并通过麦克风接收的反射声音来获取关于多个对象的反射率信息；以及存储反射率信息。从每个对象反射的反射声音是从每个对象反射的超声波的至少一部分。如果通过麦克风接收到用户语音，则针对多个方向中的每一个获取关于用户语音的强度的信息。基于关于针对多个方向中的每一个的用户语音的强度的信息，获取关于多个方向中接收到用户语音的多个候选方向的信息。基于机器人的位置和存储的反射率信息获取关于多个候选方向的优先级信息，基于优先级信息获取多个候选方向中关于发出用户语音的方向的信息。