用于检测机动车的机电式车轮制动装置的功能性的方法、车轮制动装置，制动系统

本发明涉及一种用于检测机动车的机电式车轮制动装置（1）的功能性的方法，其中，所述车轮制动装置（1）具有至少一个用于操纵所述车轮制动装置（1）的第一机电促动器（2）和用于为驻车制动而锁止所述车轮制动装置（1）的第二机电促动器（3）。设置，操控所述第二促动器（3），用于锁止所述车轮制动装置（1）；操控所述第一促动器（2），用于操纵所述车轮制动装置（1）；检测所述第一促动器（2）的运动参量；并且当所述运动参量低于预给定的极值时，识别到所述第二促动器（3）为功能正常的，否则识别到所述第二促动器（3）为故障的。