用于功能安全的显式锁步

一种用于功能安全的显式锁步的方法包括由主线程衍生第一安全线程核心和第二安全线程核心。方法还包括初始化与第一安全线程核心相关联的第一数据寄存器并且将其映射到预定安全变量的集中的每个安全变量。方法还包括初始化与第二安全线程核心相关联的第二数据寄存器并且将其映射到预定安全变量的集中的每个安全变量。方法还包括由硬件比较器将第一数据寄存器中的第一安全变量值与第二寄存器中的第二安全变量值进行比较。方法还包括当硬件比较器检测到第一数据寄存器与第二数据寄存器之间的失配时向第一安全线程核心和第二安全线程核心发出错误完成。