一种跨行作业农业机器人

本发明公开了一种跨行作业农业机器人，包括呈倒U形的框架，框架的底部设置行进轮，框架的两侧分别设置有桁架移动机构，各桁架移动机构上分别设置操作模块和接料模块进行水平方向和高度方向的运动，操作模块包括打孔播种模块、浇水模块、施肥模块和采摘模块，各模块通过更换进行对应操作；接料模块外侧设置落料机构，接料模块将承接的作物输送向落料机构进行作物的落料。本发明可以适应不同高度作物的种植、浇水施肥、采摘等操作，有利于适应作物的种植环境进行灵活的使用。