多机械臂红花捡拾机器人

本发明属于农业机械设备技术领域，尤其为多机械臂红花捡拾机器人，包括；机架、四轮驱动行走系统、六轴龙门滑台捡拾系统、气吸式红花输送系统、红花收集箱、深度相机、末端执行器、电池组和智能控制系统；通过设置四轮驱动行走系统，使机器人平台能够在复杂的田间环境中灵活移动，提高了作业的机动性。通过六轴龙门滑台捡拾系统与末端执行器的配合，实现了在六个方向上对红花的精准定位和捡拾，大大提高了捡拾的精度和效率。通过深度相机能够准确识别红花的位置，为精准捡拾提供了可靠依据，减少了漏捡和误捡的情况。通过整个机器人平台实现了红花捡拾的智能化，极大地减轻了人工劳动强度，提高了农业生产的现代化水平。