多功能雾化农药喷洒系统

本申请涉及农业农药喷洒技术领域，公开了多功能雾化农药喷洒系统，包括中央协同控制单元、模块化雾化喷施单元、混合动力供给单元及多维度环境感知单元；所述中央协同控制单元采用中央处理器与现场可编程门阵列组合的异构计算架构，通过第一控制局域网总线与模块化雾化喷施单元连接。通过中央协同控制单元预存大田、果园、温室三类作业模式参数集，结合激光雷达地形数据与多光谱相机作物类型识别结果自动匹配最优模式，搭配电动滑台自适应调节喷头间距，无需更换专用设备即可跨场景作业，减少场景切换时的作业中断，提升施药作业的连续性与设备通用性，适配不同种植场景的差异化需求。