一种磷化铝自动投药机器人

本发明涉及粮库仓储设备技术领域，具体公开一种磷化铝自动投药机器人，包括行走机构、备药机构、计量机构、投药机构和控制器，其中，行走机构上安装备药机构，备药机构的末端连接计量机构，计量机构对接投药机构，投药机构用于将磷化铝药片投放到粮库中的投放点，控制器用于控制行走机构、备药机构、计量机构和投药机构协同工作。本发明提供的磷化铝自动投药机器人旨在解决传统磷化铝投药人工依赖度高、安全风险大、效率低、精度差的问题，实现药瓶开启至末端投放全流程自动化，保障作业安全与投药精度，适配粮库复杂环境。