人体关节角度测量方法及装置

本发明提供一种人体关节角度测量方法及装置，包括获取多模态传感器对待测关节角度同步监测的传感数据，基于各种传感器采集的传感数据，得到各种传感器测得的关节角度，并对各种传感器测得的关节角度通过模糊神经网络进行数据融合，得到最终的精确的关节角度测量结果。本发明克服了单一传感器测量关节角度技术的固有局限，通过多种用于测量关节角度的传感器分别测量关节角度，并进行融合，实现优势互补。进一步提出多模态传感器包括惯性测量单元、柔性应变传感器、光学测距传感器，在关节角度测量过程中，通过数据互补与融合算法消除单一传感器的缺陷。