一种基于视觉定位的排石机器人

本发明公开了一种基于视觉定位的排石机器人，涉及医疗设备技术领域，包括机械臂、排石床以及设置在机械臂移动端上的振子，还包括控制设备、超声设备和影像采集设备，振子用于产生振动能量以实现体外振动排石，所述影像采集设备用于实时获取目标对象的二维或三维图像信息及人体解剖学几何特征数据；超声设备用于对患者泌尿系区域进行扫描，采集结石病灶的超声影像数据，识别结石的形态学参数及空间位置信息。该基于视觉定位的排石机器人，通过多技术融合实现排石全流程的自动化与智能化，既解决了传统设备操作繁琐的问题，又以精准性与适配性提升临床疗效，为泌尿系结石治疗的自动化升级提供了可行路径。