用于重症急性胰腺炎腹腔穿刺引流的穿刺路径规划方法

本发明涉及穿刺路径规划技术领域，具体涉及一种用于重症急性胰腺炎腹腔穿刺引流的穿刺路径规划方法。首先融合CT影像与MRI图像构建腹腔三维模型并分割得到组织区域（器官区域、血管区域、病灶区域），基于目标位置以及预设体表入路点生成候选路径；然后，基于候选路径的几何特征（夹角、长度、与组织区域的接近度）计算风险系数，筛选初步优选路径；进而结合矢状面/冠状面位置关系确定穿刺体位及重力分量方向，分析组织密度分布，量化组织形变干扰指标；最终融合风险系数与形变指标，实现路径的再筛选，确定最优及备选路径，从而可以有效规避关键的组织结构并减少术中移位风险，提升穿刺精准性与稳定性。