急救止血机器人及其控制方法

本发明提出了急救止血机器人及其控制方法，所述的急救止血机器人包括能够在地面行走的机器人主体、以及设在机器人主体上的具有多个自由度的机械臂，机械臂上具有按压头和封堵件，按压头用于对出血口的血管进行按压止血，封堵件由柔性的连续体机器人携带，连续体机器人的前端具有用于采集出血部位信息的摄像头，封堵件能够通过连续体机器人伸入出血口内部，并在堵住出血口后膨胀、以将出血大血管封闭。本发明的机械臂携带按压头和封堵件分别对不同情况的大出血进行止血，如果为裂口性出血，则通过按压头在对应的动脉出血的近心端或静脉出血的远心端进行按压止血，如果为断裂性出血，则通过连续体机器人将封堵件伸入伤口中，将出血大血管封闭。