一种卧床人群用便后清洁护理装置及使用方法

本发明公开一种卧床人群用便后清洁护理装置及使用方法，涉及智能护理设备技术领域，包括：固定基座、收纳盒、擦拭机构、污物收集机构和控制机构，固定基座安装于护理床上；收纳盒安装于固定基座上，收纳盒放置清洁材料；多自由度机械臂的一端安装于固定基座上，另一端安装擦拭执行器，擦拭执行器以可释放方式固持清洁材料；污物收集机构接收并密封包裹使用后的清洁材料及排泄物；控制机构与多自由度机械臂、擦拭执行器和污物收集机构通信连接以自动完成从取料、擦拭到弃料的清洁流程，该发明有效减轻人工护理的工作强度，同时有效保障使用者的隐私与尊严，降低护理过程中对固定水源和电源的依赖，提升设备在不同护理场景下的适配性。