基于肌电信号的踝关节训练方法及系统

本发明涉及康复训练技术领域，公开了一种基于肌电信号的踝关节训练方法及系统，该方法包括：接收训练者的肌电信号和选择的训练模式；当所述训练模式为等速训练模式时，基于所述肌电信号，自适应地调节施加于踝关节的阻力力矩；依据调节后的所述阻力力矩，控制踝关节康复机器人执行相应的康复训练动作。本发明实施例基于肌电信号，实现了等速训练模式下的康复训练从机械程式化训练到神经耦合式个性化训练的范式转变，极大地提升了康复训练的精准性、安全性和效率。