一种破玻灭火无人机系统及操作方法

本发明公开了一种破玻灭火无人机系统及操作方法，包括旋翼无人机和观瞄发射系统，其中观瞄发射系统包括自动云台、光电吊舱、火控系统、发射筒和地面控制站系统。在工作中，无人机借助光电吊舱实时传输火灾现场图像，由地面操作人员识别确定目标发射位置；无人机抵达目标区域后，通过光电吊舱对目标进行测距与弹道解算；自动云台依据解算结果调整瞄准姿态；地面控制站完成火箭发射时序设定后，由火控系统控制发射装置依次发射破玻火箭与灭火火箭，精准命中火场核心区域，实现火情压制。本发明以旋翼无人机为搭载平台，集成观瞄发射系统，具备目标测距、弹道解算、弹着点叠加及火箭检测与发射多项功能，适用于高层建筑等复杂火场环境。