自动分拣上药装置

本发明公开了一种自动分拣上药装置，包括支架、传输机构、检测机构、机械手和控制器，传输机构用于接收和传输药盒；检测机构包括检测皮带、第一扫码相机和第一动力源，检测皮带固定于支架上，其同时连通传输机构的下游端和上游端，第一扫码相机设置于检测皮带的上方，第一动力源固定于支架上，其连接并驱动检测皮带输送药盒；机械手设置于支架的一端，用于获取和转移检测皮带上的药盒；控制器与所述传输机构、第一动力源、第一扫码相机和机械手通信连接。本发明实施例中的自动上药机构从批量投料到精准上药全自动进行，无需人工干预，极大简化了工序，实现了较高的连续作业效率与稳定性，极大提升了作业的效率与可靠性。