一种适用于光伏板的自动化清洁设备

本发明公开了一种适用于光伏板的自动化清洁设备，具体涉及光伏板清洁技术领域，包括：移动台，所述移动台的顶部设有控制箱，所述移动台的顶部固定连接有水箱，所述移动台的顶部开设有燕尾槽，所述燕尾槽内贯穿滑动连接有燕尾块。本发明通过融合了三维激光雷达、光传感器、GPS传感器等高科技组件，实现了高效的路径自动规划和精准定位，大幅减少了人工干预，借助PID控制器算法，可以智能调节清洁力度，保障了清洁效果的同时，避免了对光伏板的潜在损害，采用A*启发式搜索算法，能够自适应优化清洁路径，缩短作业时间，扩大覆盖范围，且借助了统计过程控制算法，使得该设备具备了实时监控和故障响应功能，极大地增强了运行的可靠性与安全性。