一种水利工程用自走式水利管道清渣装置

本发明属于水利工程维护设备技术领域，提供一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，包括车体，车体的周向均匀布设有至少三个行走组件；管壁清渣机构，包括转动连接在车体前端的转座，转座内沿转座的径向滑动连接有若干延长杆，延长杆的一端设置有清渣件，若干延长杆的另一端与转座之间设置有调节部，用于调整延长杆伸出转座的长度；渣料收集机构，包括设置在车体内的渣料抽吸组件和设置在车体后端的连接块，连接块的底部沿与车体行进相垂直的方向等间隔设置有若干阻挡杆，伸缩件用于使阻挡杆远离连接块的一端紧贴管道内壁，渣料抽吸组件靠近阻挡杆设置。本发明能够自主在管道内行走、自适应不同管径、能有效清除并同步收集渣料。