一种飞机蒙皮多模态循环智能校形方法与装置

本发明公开了一种飞机蒙皮多模态循环智能校形方法与装置，根据待校形蒙皮与标准蒙皮上表面相同位置的初始实际曲率偏差值，将初始实际曲率偏差值为负值且小于预设阈值的各连续位置形成的区域标记为校形区域，对校形区域进行校形方式和校形点的选择，再计算各校形点所需的校形力，得到各校形点在校形时相应校形方式的校形参数，校形机构根据蚁群算法规划的校形路径依次移动至每个校形点上方，并使用相应的校形参数对校形点进行校形工作；重复检测待校形蒙皮上表面点云数据和进行校形工作，直至初始实际曲率偏差值不小于预设阈值，完成对待校形蒙皮的校形工作。本发明通过多模态检测与自适应校形工艺的深度融合实现了对飞机蒙皮的智能化校形。