一种高柔性多激光协同冷喷涂的方法及装置

本发明公开了一种高柔性多激光协同冷喷涂的方法及装置，系统包括加工系统、激光方向调整系统和激光头切换系统；加工系统包括激光头、拉瓦尔喷管和基板；激光方向调整系统包括顶板、底板、夹具、轴承和第一开孔同步带轮；激光头切换系统包括第二开孔同步带轮、同步带、舵机、金属舵盘、舵机固定板和连接柱；方法包括以下步骤：基体准备与路径规划；装置初始化与激光参数设定；增材制造过程循环；路径方向变化时的自适应激光头位置切换；多层沉积循环。本发明能够在单道工序内连续完成基体前处理、颗粒/基体加热增强沉积、涂层后处理，显著提高效率；各激光参数独立可控，适应不同材料体系和性能要求。