一种金属铸件焊接装置及方法

本发明涉及焊接设备技术领域，提供了一种金属铸件焊接装置及方法，包括焊接设备总成及其工作区域的焊接枪；所述焊接枪包括活动焊枪和固定焊枪，所述活动焊枪与固定焊枪之间为可升降的铰接连接；所述活动焊枪和固定焊枪之间的两侧位置对称设有弹性伸缩部，所述活动焊枪的两侧对称设有可调顶杆，所述可调顶杆与弹性伸缩部同轴；所述可调顶杆的底部球铰安装有避障单元，所述避障单元的底部嵌入有滚珠；所述避障单元的顶部设有铰接球，所述铰接球的顶部开设有锥形槽。本发明通过自动控制弧长使其保持在预定的范围之内，并在异型结构处自动校准光束，同时结合自动避障和复位结构，使得焊接枪能够适应各种异型结构的工件进行旋转移动式的焊接作业。